首要,举个一个简略的比方来阐明确诊的重要性:幻想你的轿车是一个常常患病的孩子,每逢它呈现一些显着的反常问题时,它会哭泣(正告灯亮起)。而确诊技能就像是医师的听诊器,协助你精确找出宝宝为什么哭泣,然后敏捷医治。责任区分:在实践开发过程中,OEM的电器架构部分(EE),会在某个项目节点之前向各ECU的供货商供给对应的确诊查询表作为确诊开发的需求输入。供货商内部的体系
确诊查询表里一般来说包含通讯地址、DID、DTC、RID、快照等等一些服务要求,这些基本概念不多赘述。确诊依靠于通讯进行完成,下面首要聊聊这些需求在AP和CP中的完成。
幻想DEM是一个“日记作者”,每逢车辆中的某个部分呈现一些显着的反常问题,它就会在日记中记下这样的一个问题(确诊事情)。DEM会记载这样一些问题,并将它们传递给NVRAM
在咱们的类比中,NVRAM Manager就像是一个“书橱”,专门寄存DEM写的日记。这样,即便车辆关机,这些日记(确诊事情)也不会丢掉,由于它们被保存在EEP或Flash中。
DCM可以被视为一个“翻译官”。当外部设备(如OBD扫描器)想要与车辆通讯并获取确诊信息时,它们会发送特定的指令或恳求。DCM的使命是保证这些指令被正确解读和履行。
在UDS协议中,比方当你想要读取毛病码,你需求宣布特定的恳求。DCM就会依据这个恳求,从“日记作者”(DEM)处获取相应的信息,并翻译成外部设备可以了解的言语(通讯方法这儿很杂乱)回来。
FIM就像是一个“保镳”。当“日记作者”(DEM)记载到某些特定的问题时,FIM会保证车辆的某些功用被禁用,以避免进一步的危害。
例如,假如到毛病,FIM就像一个担任安全的保镳,它会敏捷封闭或许会引起问题的部分(如shutdown某个SWC),以避免更大的损坏。
毛病呼应流程:首要,应用层SWC将数据传递给DEM。随后,DEM剖析并确认详细的毛病,从而告诉FIM。FIM在接到告诉后,敏捷断定并挑选直接回调SWC或选用轮询方法来禁用SWC。
毛病存档流程:应用层的SWC首要传递毛病数据至DEM。DEM不只会转发给FIM,还会与NVRAM
Manager交互,保证将毛病信息储存在EEP或Flash内,这有助于未来的保护和确诊作业。
在AP中,确诊首要依靠DM完成,简略来说DM集成了DCM/DEM/FIM的功用。
DM是AUTOSAR AP的确诊管理器。它是一个中介,担任接纳和发送确诊信息,包含处理来自外部东西的确诊恳求和与车辆内部其他体系的交互。简略说,就像医院的接待员,担任与患者通讯并依据病况给出处了处理的主张或许引导到相关科室。
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